مقالات آموزشی پی ال سی

پروتکل مدباس و کاربرد آن در PLC های دلتا

پروتکل مدباس و کاربرد آن در PLC های دلتا

مدباس (Modbus) یک پروتکل ارتباطی برای تجهیزات کنترل است که در سال 1979 توسط شرکت Modicon که امروزه توسط شرکت اشنایدر الکتریک خریداری شده و از شرکت های زیرمجموعه اشنایدر است طراحی و توسعه داده شد .

کاربرد اولیه پروتکل مدباس برای ارتباط بین PLC ها بود ولی با گذشته زمان و توسعه آن به عنوان یک شبکه ارتباطی معرفی شد و مورد استفاده قرار گرفت و بسیاری از سازندگان تجهیزات اتوماسیون این پروتکل ارتباطی را به عنوان یک استاندارد به تجهیزات خود افزودند .

سازندگان مختلف تجهیزات اتوماسیون این شبکه را در بستر فیزیکی سریال RS232 و RS485 روی وسایل خود به کار بردند تا تولیداتشان بتواند در پروژ های بزرگ مورد استفاده قرار بگیرند .

مدباس به دلیل استفاده از ارتباط سریال دارای محدودیت هایی هست که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :

محدودیت های شبکه مدباس

1 – کند بودن خطوط ارتباط سریال که بین 9600 تا 115000 بیت بر ثانیه کار می کنند و در مقایسه با شبکه های دیگر که سرعت 100 مگابیت و یا حتی گیگابیت دارند ، سرعت پایین محسوب می شود .

2 – در ارتباط RS232 فقط دو وسیله و در ارتباط RS485 تا 32 وسیله می توانند توسط مدباس شبکه شوند که برای پروژه های بزرگ شامل 500 وسیله کنترلی این محدودیت بزرگی است و باید از ساختارهای پیچیده استفاده شود .

3 – ارتباط سریال مدباس بصورت Master/Slave است و روی باس فقط یک وسیله اجازه صحبت با دیگر وسیله ها را دارد .

نسخه های مختلف شبکه مدباس

Modbus دارای سه نسخه است که در ویژگی ها با هم تفاوت دارند .

1 – Modbus RTU/ASCII که بصورت سریال روی لایه های فیزیکی RS232 و RS485 کار می کنند .

2 – Modbus TCP/IP که روی اترنت کار می کند .

3 – Modbus PLUS که بصورت Token Pass و با سرعت بالا طراحی شده است .

شکل زیر نسخه های مختلف شبکه Modbus را نشان می دهد .

اطلاعات کامل تر در خصوص شبکه ی Modbus در جزوه ی ارزشمندی توسط آقای مهندس ماهر گردآوری شده که در این پست برای دانلود قرار داده شده است و دوستانی که مایل هستند با این شبکه پرکاربرد بیشتر آشنا شوند این جزوه را دانلود کنند .

[table “9” not found /]

شبکه مدباس در PLC های دلتا

پروتکل مدباس و کاربرد آن در PLC های دلتا :

PLC های دلتا اغلب دارای پورت های سریال RS232 و RS485 هستند و از پروتکل مدباس پشتیبانی می کنند . نوع اتصال مدباس در PLC ها معمولا بصورت RS485 و Half Duplex می باشد که توضیحات مختصری درباره ی آن ارائه می دهیم .

Half Duplex :

در این ارتباط از دو رشته سیم استفاده می شود . از این دو رشته سیم هم برای ارسال و هم برای دریافت اطلاعات استفاده می شود .

می توانیم تا 32 وسیله که پروتکل مدباس پشتیبانی می کنند را به وسیله یک زوج سیم بهم تابیده به هم متصل کنیم و ارتباط بین آن ها را از نظر سخت افزاری برقرار نماییم . در اینجا PLC دلتا به عنوان Master و بقیه تجهیزات به عنوان Slave روی باس شبکه قرار می گیرند .

شکل فریم ارسال اطلاعات در Modbus RTU :

به وسیله بایت اول می توانیم مشخص کنیم این پیام برای کدام Slave ارسال می شود . توسط بایت دوم نوع پیغام مشخص می شود که این کد توسط نرم افزار به پیام افزوده خواهد شد . در قسمت data اطلاعاتی که لازم است به وسیله مورد نظر روی شبکه ارسال شود و یا از آن دریافت شود ذخیره می شود و در آخر قسمت CRC می باشد که صحت پیام ارسالی را چک می کند که آیا هنگام ارسال خطایی به وجود آمده یا نه .

تنظیمات پورت :

در PLC دلتا و سایر تجهیزاتی که روی باس قرار گرفته اند باید تنظیمات پورت ارتباطی را انجام داد و تمام وسایل باید دارای تنظیمات یکسانی باشند . نحوه تنظیمات پورت در PLC های دلتا مطابق روش زیر خواهد بود .

در نرم افزار WPLSOFT و از منوی Help وارد تنظیمات پورت می شویم .

 

 

و مطابق شکل زیر تنظیمات را انجام می دهیم .

عدد بدست آمده را برای تنظیم روی COM1 باید در رجیستر D1036 قرار داد و با یک کردن بیت M1138 این مقدار را در CPU ذخیره کرد .

تابع MODRW :

سه نوع فرمان برای شبکه Modbus می توان استفاده کرد که عبارتند از :

دستور کد 03 : خواندن تعدادی رجیستر از Slave
دستور کد 06 : نوشتن فقط و فقط بر روی یک رجیستر از Slave
دستور کد 16 : نوشتن بر روی تعدادی رجیستر از Slave

تابع شماره 150 یا همان MODRW برای ارسال دستور توسط Master می باشد . که در شکل زیر نشان داده شده است .

پس از این دستور، مقادیر رجیسترهای خوانده شده در رجیسترهای D1311 و D1296 قرار می گیرد و باید توسط دستور MOV به رجیسترهای دلخواه منتقل شود

نوشته های مشابه

4 دیدگاه در “پروتکل مدباس و کاربرد آن در PLC های دلتا

  1. محسن رحيمي گفت:

    با سلام رشته ام فوق دیپلم الکترونیک است و برای افزایش و بروز رسانی اطلاعاتم خوشحالم سایت شما رو پیدا کردم موفق باشید.

    1. احسان احمدیان گفت:

      سلام و عرض ادب ، خوشحالیم که سایت ما برای شما مفید واقع شده

  2. میثم گفت:

    سلام فایل دانلود مدباس دلتا کجا قرار داره من پیدا نکردم ؟

    1. مدیر سایت گفت:

      سلام
      از لیک زیر دانلود کنید

      دانلود فایل

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *